萬向傳動軸用來聯接不同(tong)機構(gou)中(zhong)的(de)兩(liang)根軸(zhou)(zhou)（主動(dong)軸(zhou)(zhou)和從動(dong)軸(zhou)(zhou)），使之共同(tong)旋(xuan)轉，以(yi)傳遞扭矩的(de)機械零件(jian)。在(zai)高速(su)重載的(de)動(dong)力傳動(dong)中(zhong)，有些(xie)聯軸(zhou)(zhou)器還有緩沖、減振和提高軸(zhou)(zhou)系(xi)動(dong)態性能的(de)作用。

萬(wan)向傳動軸(zhou)由兩半(ban)部分(fen)(fen)組成，分(fen)(fen)別(bie)與主動軸(zhou)和從動軸(zhou)聯接。一般(ban)動力機(ji)大(da)都借助(zhu)于聯軸(zhou)器與工作機(ji)相(xiang)聯接。

萬向傳動(dong)軸有多(duo)種結構型(xing)式(shi)，例(li)如：十字(zi)軸式(shi)、球(qiu)(qiu)(qiu)籠(long)式(shi)、球(qiu)(qiu)(qiu)叉式(shi)、凸塊式(shi)、球(qiu)(qiu)(qiu)銷(xiao)(xiao)式(shi)、球(qiu)(qiu)(qiu)鉸式(shi)、球(qiu)(qiu)(qiu)鉸柱塞式(shi)、三(san)(san)(san)銷(xiao)(xiao)式(shi)、三(san)(san)(san)叉桿(gan)式(shi)、三(san)(san)(san)球(qiu)(qiu)(qiu)銷(xiao)(xiao)式(shi)、鉸桿(gan)式(shi)等(deng)；常(chang)用(yong)的為(wei)十字(zi)軸式(shi)，其次為(wei)球(qiu)(qiu)(qiu)籠(long)式(shi)。在(zai)實際應用(yong)中，根據所傳遞轉矩大小，分為(wei)重型(xing)、中型(xing)、輕(qing)型(xing)和小型(xing)。