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傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。對前置引擎后輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連接。

傳(chuan)動(dong)(dong)軸是由軸管、伸縮套(tao)和(he)萬向節(jie)組(zu)成。伸縮套(tao)能(neng)自動(dong)(dong)調(diao)節(jie)變速(su)(su)器與驅動(dong)(dong)橋之間(jian)距(ju)離的(de)變化(hua)。萬向節(jie)是保證變速(su)(su)器輸(shu)出軸與驅動(dong)(dong)橋輸(shu)入軸兩軸線夾角的(de)變化(hua)，并實現兩軸的(de)等角速(su)(su)傳(chuan)動(dong)(dong)。