齒式聯軸器按其外齒軸套軸向齒形的不同，可分成三種形式，即直齒齒式聯軸器、鼓形齒式聯軸器和特殊鼓形(xing)齒式聯(lian)軸器(qi)。不論那一種，其內(nei)齒圈與漸開線直齒內(nei)齒輪除在輪齒的頂隙系數選取上(shang)有所區別外，其它都一樣。

直(zhi)齒(chi)(chi)齒(chi)(chi)式(shi)聯(lian)軸器的外(wai)齒(chi)(chi)軸套的軸向齒(chi)(chi)坯可加工成(cheng)直(zhi)線和圓(yuan)弧形兩種(zhong)，而分(fen)度(du)圓(yuan)和齒(chi)(chi)根圓(yuan)都為(wei)直(zhi)線，這種(zhong)聯(lian)軸器的嚙合形式(shi)和漸開線圓(yuan)柱齒(chi)(chi)輪內外(wai)齒(chi)(chi)嚙合完全一樣。通過增(zeng)大內外(wai)齒(chi)(chi)的齒(chi)(chi)側間(jian)隙，來補(bu)償(chang)兩軸間(jian)的相對位移，但補(bu)償(chang)量有限。

鼓形齒(chi)(chi)(chi)式聯軸(zhou)器外齒(chi)(chi)(chi)軸(zhou)套的(de)齒(chi)(chi)(chi)頂(ding)加工(gong)成圓弧(hu)，即齒(chi)(chi)(chi)坯(pi)加工(gong)成球面(mian)(mian)，在齒(chi)(chi)(chi)中心平面(mian)(mian)且與節圓柱面(mian)(mian)相切的(de)截(jie)面(mian)(mian)內，齒(chi)(chi)(chi)形成鼓形，即所(suo)謂的(de)鼓形式聯軸(zhou)器。其特點是：

1. 承載能力高，以彎曲強度計算，在相同條件下，比直齒齒式聯軸器傳遞的扭矩提高15～30%；
   

2. 結構合理，性能可靠，由于齒側呈鼓形，使軸線在一定的角度條件下，其接觸情況得到改善，從而降低了接觸應力，消除了直齒聯軸器齒端部載荷集中，即消除了棱邊擠壓，改善了工作性能。
   

3. 補償(chang)性(xing)能好，外齒軸(zhou)套齒形(xing)呈鼓形(xing)，增(zeng)大了(le)所(suo)聯兩(liang)軸(zhou)允許的相對偏移，其允許的傾角可達6度，一般(ban)推薦1.5°～2.5°。