萬向聯軸器運用其安排的特征，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能完結所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器的(de)特征(zheng)是：其(qi)結(jie)構(gou)有較大的(de)角向補償才干(gan)，結(jie)構(gou)緊湊，傳動效率高(gao)。不同(tong)結(jie)構(gou)型式萬向聯軸(zhou)器兩軸(zhou)線夾角不相同(tong)，一般在(zai)5°-45°之間。

萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等；常用的為十字軸式，其次為球籠式。在實踐運用中，根據所傳遞轉矩大小，分為重型、中型、輕型和小型。在萬向聯軸器中運用廣的是十字萬向聯軸器。

其他萬向軸軸器：角傳動4 r機制，這是一個雙萬向節，中心的橙色(se)"S"形轉軸(zhou)是虛(xu)擬軸(zhou)。輸(shu)入軸(zhou)和輸(shu)出(chu)軸(zhou)間(jian)的夾角A=90°，虛(xu)擬軸(zhou)與(yu)輸(shu)入軸(zhou)間(jian)的夾角B=A/2=45°。這種結構使得傳動(dong)機制勻速旋轉，其(qi)間(jian)虛(xu)擬軸(zhou)旋轉沒有固定軸(zhou)的支撐(cheng)。

角傳動4 r機制，這是兩個球面4R機制背靠背銜接而成的。輸入軸與輸出軸間夾角A=90°，輸入軸與中心橙色軸的圓柱軸間的夾角B=A/2=45°。這種結構使得傳動機制勻速旋轉，其間虛擬軸旋轉沒有固定軸的支撐。