萬向軸聯軸器種類繁多(duo)，根據結構形式(shi)、補償能力和應用場(chang)景的不(bu)同，主要(yao)可(ke)分為以下幾大類：

1. 十字軸式萬向聯軸器?
   ?特點?：采用十字軸結構，允許兩軸存在較大夾角，傳動效率高，承載能力強，廣泛應用于冶金、重型機械等領域。
   ?細分類型?：
   ?通用型?：如SWC、SWP系列，適用于中等扭矩和轉速。
   ?重型/高速型?：軋機專用聯軸器。
   ?微(wei)型?：如WS/WSD系列，適(shi)用于小扭矩和小軸徑(jing)場景(jing)。

2. ?球籠式萬向聯軸器?
   ?特點?：通過球形鉸接實現同步傳動，角向補償能力更強，傳動平穩，適用于高速、精密傳動。
   ?優(you)勢?：相比十字(zi)軸式，結構(gou)更(geng)緊湊(cou)，允許更(geng)大偏轉角度(du)，且無(wu)需潤滑維護。

3. 球鉸式/球銷式萬向聯軸器?
   ?特點?：采用球頭-臼座或球銷結構，適用于徑向空間受限的場合，如石油機械、船舶推進系統。
   ?示例(li)?：球鉸柱(zhu)塞式聯軸(zhou)器通過滑動或滾(gun)動模式傳遞扭(niu)矩，具備緩(huan)沖減(jian)振性能。

4. 三銷式/三叉桿式萬向聯軸器?
   ?特(te)點?：通過(guo)三個銷軸(zhou)或叉桿連接，適用(yong)于大扭矩和復(fu)雜位移(yi)補償，常見于工程(cheng)機(ji)械和礦山設備。

5. 滑動軸承式萬向聯軸器
   ?特(te)點?：采用滑(hua)動(dong)軸(zhou)承替代(dai)滾動(dong)軸(zhou)承，耐沖擊性強，維護周期(qi)長，適(shi)用于(yu)低速重(zhong)載工況(kuang)，如冶金軋機。

6. 特殊結構類型?
   ?凸塊式?：通過凸塊嵌合傳遞扭矩，結構簡單但補償能力有限。
   ?鉸桿式?：利(li)用(yong)鉸鏈(lian)桿件實現角度補償，多用(yong)于輕型機械。

選型參考因素：

1. ?扭矩與轉速?：重型設備選十字軸式，高速精密傳動選球籠式。
   

2. ?補償需求?：大角度偏轉選球鉸式，軸向位移大選帶伸縮結構的型號（如SWC-BH）。
   

3. ?環境條件?：高溫、腐蝕環境需(xu)選(xuan)用特殊材質(zhi)。

每種類型均有(you)其獨特的優勢(shi)，實際應(ying)用中需結合工況綜合選擇。例(li)如，汽車傳動系統多采(cai)用球籠式聯軸(zhou)器，而冶金軋機則偏好十(shi)字軸(zhou)式重型萬向(xiang)聯軸(zhou)器。