萬向節的(de)(de)(de)結構和(he)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)有點像人體四肢上(shang)(shang)的(de)(de)(de)關節(jie)(jie)，它允許被連(lian)接(jie)(jie)的(de)(de)(de)零(ling)件之間的(de)(de)(de)夾角(jiao)(jiao)在一(yi)定范圍內變(bian)(bian)(bian)化。為滿足動(dong)力傳遞、適(shi)應轉向(xiang)(xiang)和(he)汽車(che)運(yun)行(xing)時(shi)所產生(sheng)的(de)(de)(de)上(shang)(shang)下跳動(dong)所造成的(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)度變(bian)(bian)(bian)化，前驅(qu)(qu)(qu)動(dong)汽車(che)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)橋，半(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與輪軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)之間常(chang)用(yong)(yong)(yong)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)相(xiang)連(lian)。但(dan)由(you)于受(shou)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)尺寸(cun)的(de)(de)(de)限制(zhi)，要求偏(pian)角(jiao)(jiao)又比較大，單(dan)個(ge)的(de)(de)(de)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)不(bu)能使輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)瞬時(shi)角(jiao)(jiao)速度相(xiang)等，容易造成振動(dong)，加(jia)劇部件的(de)(de)(de)損壞，并產生(sheng)很大的(de)(de)(de)噪音，所以廣泛(fan)采用(yong)(yong)(yong)各式(shi)各樣的(de)(de)(de)等速萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)。在前驅(qu)(qu)(qu)動(dong)汽車(che)上(shang)(shang)，每個(ge)半(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)用(yong)(yong)(yong)兩(liang)個(ge)等速萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)，靠近變(bian)(bian)(bian)速驅(qu)(qu)(qu)動(dong)橋的(de)(de)(de)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)是(shi)半(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)內側(ce)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)，靠近車(che)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)是(shi)半(ban)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)外側(ce)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)。在后驅(qu)(qu)(qu)動(dong)汽車(che)上(shang)(shang)，發(fa)動(dong)機(ji)、離(li)合器(qi)與變(bian)(bian)(bian)速器(qi)作(zuo)為一(yi)個(ge)整體安(an)裝在車(che)架(jia)上(shang)(shang)，而驅(qu)(qu)(qu)動(dong)橋通過彈性懸掛與車(che)架(jia)連(lian)接(jie)(jie)，兩(liang)者(zhe)之間有一(yi)個(ge)距離(li)，需要進行(xing)連(lian)接(jie)(jie)。汽車(che)運(yun)行(xing)中路面不(bu)平(ping)產生(sheng)跳動(dong)，負荷變(bian)(bian)(bian)化或者(zhe)兩(liang)個(ge)總成安(an)裝的(de)(de)(de)位(wei)差(cha)等，都(dou)會使得變(bian)(bian)(bian)速器(qi)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與驅(qu)(qu)(qu)動(dong)橋主(zhu)減速器(qi)輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)之間的(de)(de)(de)夾角(jiao)(jiao)和(he)距離(li)發(fa)生(sheng)變(bian)(bian)(bian)化，因此(ci)在后驅(qu)(qu)(qu)動(dong)汽車(che)的(de)(de)(de)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)傳動(dong)形式(shi)都(dou)采用(yong)(yong)(yong)雙萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)，就(jiu)是(shi)傳動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)兩(liang)端各有一(yi)個(ge)萬(wan)(wan)向(xiang)(xiang)節(jie)(jie)，其作(zuo)用(yong)(yong)(yong)是(shi)使傳動(dong)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)兩(liang)端的(de)(de)(de)夾角(jiao)(jiao)相(xiang)等，從(cong)而保(bao)證輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)(de)瞬時(shi)角(jiao)(jiao)速度相(xiang)等。